سیگنال سروو PWM معرفی شد
Nov 24, 2019| Shenzhen Shenchuang Hi-Tech Electronics Co., Ltd (SChitec) یک شرکت فناوری پیشرفته است که در تولید و فروش لوازم جانبی تلفن تخصص دارد. محصولات اصلی ما شامل شارژر مسافرتی، شارژر ماشین، کابل USB، پاور بانک و سایر محصولات دیجیتال است. همه محصولات ایمن و قابل اعتماد هستند، با سبک های منحصر به فرد. , اگر علاقه مند هستید، می توانید مستقیماً با ceo@schitec.com تماس بگیرید.
با Schitec در شارژ ایمن بمانید
سیگنال سروو PWM معرفی شد
1. تعریف سیگنال PWM از سیگنال PWM با عرض زمانی بین لبههای افزایش و سقوط سیگنال مدولاسیون عرض پالس مشخص میشود. سرووهایی که در حال حاضر استفاده می کنیم عمدتاً به پروتکل استاندارد صنعت مدل بستگی دارد. استقلال تدریجی صنعت ربات، یک پروتکل سروو جدید معرفی شده است. این سروو موتورها فقط با ربات های صنعتی قابل استفاده هستند و برای مدل های سنتی قابل استفاده نیستند. اکنون. مزایای چرخ دنده فرمان متوجه شده است، هزینه آن کم است و زاویه چرخش آن بزرگ است (تولید فعلی می تواند به 185 درجه برسد). نقطه ضعف این است که فرمت PWM پس از همه کنترل پیچیده تر به تصویب رسید. با این حال، سروو دیجیتال با نیاز کم به سیگنال PWM است: (1)، شما نیازی به دریافت دستورالعملها برای کاهش خستگی CPU ندارید. (2) می تواند موقعیت خود قفل، ردیابی موقعیت، موتور پله ای. عادی تمام شد چند نکته در مورد قالب PWM: (1) لبه افزایشی 0.5 ms و 2.5 میلی ثانیه است. حداقل {{10}}.5 میلیثانیه (2) زمانبندی لبه سقوط سروو دیجیتال HG14 M لازم نیست. در حال حاضر 0.5 ms استفاده می شود. به عبارت دیگر، شکل موج PWM می تواند یک موج مربعی استاندارد با مدت زمان 1 میلی ثانیه باشد. (3) برای HG0680، سرووهای آنالوگ که به چرخ دنده های پلاستیکی پیوسته نیاز دارند نیز می توانند مربع های استاندارد با دوره عرضه سیگنال PWM 1 میلی ثانیه را وارد کنند. موج، عملکرد پیگیری نمایش داده شده در این نقطه بسیار خوب و بسیار نزدیک است.
2. دقت کنترل سیگنال PWM
هنگام استفاده از یک میکروکامپیوتر AT89C52CPU {{0}}بیتی، وضوح داده 256 است. پس از آزمایش پارامتر محدودیت چرخ دنده فرمان، باید به 250 نسخه تقسیم شود. 0.5 ms --- عرض 2.5 ms, 2 ms, 2000 us =. 2000uS ÷ 250=8 ما، بعدی: دقت کنترل PWM 8 ما است. ما می توانیم چرخش چرخ دنده فرمان و موقعیت را در 8 واحد کنترل کنیم. سروو باید 185 درجه، 185 درجه ÷ 250=0.74 درجه چرخانده شود: دقت کنترلر سروو 0.74 درجه است.
1 DIV=8 ما. 250DIV=2 میلیثانیه مقدار ثبت پایه زمانی است: (# 01 H) 01 --- (# 0FAH) 250. مجموع 185 درجه به 250 مکان تقسیم میشود که هر مکان 1DIV نامیده میشود. بعد از: 185 ÷ 250=0.74 درجه / عملکرد لبه بالارونده DIV PWM: 0.5 ms + N × DIV 0us کمتر یا مساوی N × DIV کمتر یا مساوی 2 ms 0.5 ms کمتر یا مساوی 0.5 MS + N × DIV کمتر یا مساوی 2.5 میلی ثانیه