اصل سروو موتور

Shenzhen Shenchuang Hi-Tech Electronics Co., Ltd (SChitec) یک شرکت با فناوری پیشرفته است که در تولید و فروش لوازم جانبی تلفن تخصص دارد. محصولات اصلی ما شامل شارژر مسافرتی، شارژر ماشین، کابل USB، پاور بانک و سایر محصولات دیجیتال است. همه محصولات ایمن و قابل اعتماد هستند، با سبک های منحصر به فرد. , اگر علاقه مند هستید، می توانید مستقیماً با ceo@schitec.com تماس بگیرید.

با Schitec در شارژ ایمن بمانید

اصل سروو موتور

نظریه سروو موتور: سروو نوعی موتور سروو است. این می تواند زاویه مشخص شده را در موج PWM نگه دارد، اطلاعات زاویه چرخش زاویه چرخش را به زاویه مشخص شده بدهد و یک گشتاور خارجی خاص را تحمل کند.

سیگنال کنترل از کانال گیرنده که ولتاژ بایاس DC را دریافت می کند، به تراشه مدولاسیون سیگنال وارد می شود. ولتاژ بایاس DC بدست‌آمده (موتور سروو DC) را با مدار پتانسیومتر مرجع مقایسه می‌کند، سیگنال مرجع با عرض 1.5 میلی‌ثانیه، با مدت زمان 20 میلی‌ثانیه تولید می‌کند و خروجی اختلاف ولتاژ را به دست می‌آورد. در نهایت، اختلاف ولتاژ مثبت و منفی به عنوان چرخش مثبت و منفی موتور به تراشه محرک موتور خروجی می شود. موتور با سرعت ثابت می چرخد ​​و از طریق کاهنده آبشار پتانسیومتر می چرخد. اختلاف ولتاژ 0 است و چرخش موتور متوقف می شود.

کنترل‌کننده‌های سروو موتور معمولاً به یک پالس اولیه در حدود 20 میلی‌ثانیه زمان نیاز دارند. بخش سطح بالای پالس معمولاً بخشی است که در محدوده پالس کنترل زاویه واحد 0.5 میلی ثانیه، فاصله کل، 2 میلی ثانیه است. به عنوان مثال، یک سروو با زاویه 180 درجه را در نظر بگیرید و این رابطه کنترلی مربوطه است.

0.5 ms --- 0 درجه

اما --- 45 درجه

1.5 میلی ثانیه --- 90 درجه

2.0ms --- 135 درجه؛

2.5 ms --- 180 درجه

ویژگی های ردیابی

اکنون برای سرووهای پایدار، نقطه A را فرض کنید. در این زمان، CPU یک سیگنال PWM ارسال می کند و سروو در نقطه B از نقطه A با سرعت کامل می چرخد. این فرآیند مدتی طول می کشد تا سروو به نقطه B حرکت کند

زمان نگه داشتن دو

وقتی Tw بزرگتر یا مساوی △ T باشد، سروو می تواند به هدف برسد، زمان باقی می ماند.

وقتی Tw کمتر یا مساوی △ T باشد، سروو نمی تواند به هدف برسد.

از نظر تئوری: هنگامی که Tw=△ T سیستم سازگارترین و سریعترین حرکت سروو را دارد.

در فرآیند واقعی، w یکسان نیست، محاسبه حد ΔT در طول حرکت پیوسته دشوار است.

هنگامی که سیگنال PWM به ترتیب کوچکترین مقادیر تغییر می کند (1DIV=8 ما)، سروو بهترین وضوح و کندی خواهد داشت.